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当前人形机器人产业正处于技术突破与商业化落地交织演进的关键窗口期，2025年已被行业公认为“量产元年”，而随着核心技术的快速迭代与场景应用的逐步深化，市场预期2026年将迎来行业的规模化放量拐点，这也让人形机器人产业在资本市场中的热度居高不下。

在这样的产业背景之下，深耕工业机器人领域，且已正式推出首款轮腿式人形机器人的浙江翼菲智能科技股份有限公司(以下简称：翼菲科技)已启动了赴港上市新征程。

智通财经APP观察到，在2025年6月30日首次向港交所递表之后，翼菲科技已于今年1月13日第二次向港交所主板递交上市申请，农银国际为独家保荐人。

据弗若斯特沙利文报告，若按2024年收入计算，翼菲科技是中国专注于轻工业应用场景的工业机器人及相关机器人解决方案供应商中排名第五的国内企业，这说明翼菲科技已有一定的规模。

但从业绩来看，翼菲科技收入端虽稳健成长，但其利润端持续亏损，2022至2024年的经调整净亏损分别为5283.7万(人民币，下同)、1.06亿、5232.5万。且2025年前三季度，其经调整净亏损从5291.6万扩大至7820.2万元，这意味着翼菲科技在三年零九个月中累计亏损约2.89亿元。

机器人本体业务成新增长曲线，行业多元化拓展成效渐显

成立于2012年6月的翼菲科技持续深耕于工业机器人领域，经过十三年的积累与沉淀，其已针对中国轻工业应用场景精心设计了工业机器人产品组合，涵盖并联机器人(Bat系列)、AGV/AMR移动机器人(Camel系列)、SCARA机器人(Python系列)、晶圆搬运机器人(Lobster系列)及六轴工业机器人(Mantis系列)，并具备自主研发的核心技术—控制及视觉系统(Gorilla及Kingkong系列)。

基于机器人产品组合，翼菲科技亦提供基于智能自动化系统的综合机器人解决方案，以应对智能制造中的特定应用场景。翼非科技推出该等具有不同程度定制的解决方案以支持广泛的自动化功能，包括(但不限于)上下料、分拣、拾取和放置、包装、视觉检测、组装及涂胶系统。

而支撑公司产品与方案体系的，是翼菲科技独特的机器人架构，其围绕“脑、眼、手、足”四大核心功能构建，模拟熟练技工的操作逻辑，从而实现智能决策、环境感知、精确操控及自主移动。这四大功能协同构成可扩展的技术底座，让机器人在复杂场景中也能灵活应变。

而为抓住人形机器人产业的时代机遇，已在工业机器人领域有深厚积累的翼菲科技于2025年11月正式推出首款轮腿式人形机器人「Hogene」。该机器人采用仿生双臂结构与升降柱设计，搭载自主研发的YiBrain多模态大模型，可实现实现高精度、高爆发与顺应力控作业。

在通过将研发实力转化为市场适用的产品后，翼菲科技的机器人本体及相关机器人解决方案已用于包括消费电子、汽车零部件及新能源、医疗健康、快消品及半导体等多个领域。2024年中，翼菲科技来自消费电子、汽车零部件及新能源、快消品、医疗健康及其他领域的收入占比分别为45.8%、17.2%、10.9%、15.7%。

随着产品渗透领域的不断增加，翼菲科技亦有了广泛的客户基础。截至2026年1月5日，翼菲科技的客户覆盖了中国29个省、自治区及直辖市，以及欧洲、北美、拉丁美洲及东南亚等20多个海外国家和地区。2024年中，翼菲科技来自中国的收入占比为90.5%，来自其他国家和地区的收入占比为9.5%。

从业绩层面看，翼菲科技实现了收入的稳健成长，2022至2024年，其收入分别为1.62亿、2.01亿、2.68亿元，年复合增速28.62%;且在2025年前三季度中，翼菲科技的收入约为1.8亿元，同比增长71.54%，收入增长有提速趋势。

而收入端的亮眼表现主要得益于定制化机器人解决方案的稳健发展以及标准化机器人本体产品的快速放量。2022至2024年，翼菲科技机器人解决方案收入为1.54亿、1.75亿、2.12亿元，而同期机器人本体的收入分别为814.3万、2567.3万、5572.4万元，增长更为迅猛。至2025年前三季度，机器人本体收入同比增长95.55%至5865.8万元，占公司总收入的比例已从2022年的5%提升至32.6%，显然机器人本体已成为翼菲科技的新增长曲线。

而从行业层面看，翼菲科技收入稳健增长的背后其实也是公司不断加速多元行业拓展的结果。在2022年中，翼菲科技的收入主要来自于消费电子领域，占比高达83.9%。而至2024年，翼菲科技来自消费电子领域的收入占比下降至45.8%，而来自汽车零部件及新能源领域的收入占比则从0.6%提升至17.2%，此外，来自医疗健康、快消品及其他领域的收入占比亦有明显提升。

但与收入端的亮眼表现相比，翼菲科技利润端仍处于持续亏损中。2022至2024年，翼菲科技的经调整净亏损分别为5283.7万(人民币，下同)、1.06亿、5232.5万。且2025年前三季度，其经调整净亏损从5291.6万扩大至7820.2万元。显然，翼菲科技的亏损并未跟随收入规模的扩大而缩减，反而呈现出大幅波动且扩大之势。

据招股书显示，翼菲科技2023年经调整净亏损大幅扩大至1.06亿元主要是因为机器人解决方案业务毛利率同比下滑8.6个百分点，直接拉低整体毛利率8.4个百分点，致使全年整体毛利率从2022年的26.7%降至18.3%。而2025年前三季度亏损扩大的主因则是行政开支增加及存货减值计提导致的其他开支上升，进一步压制了利润释放空间。

由此可见，翼菲科技在稳步发展定制化的机器人解决方案服务的同时，加速推进标准化产品的销售以及向其他领域的多元化拓展，从而实现了收入端的稳健成长，但机器人解决方案毛利率的大幅波动以及行政开支、其他开支的增加直接冲击了利润端。

潜在结构性挑战明显，研发开支占比趋势性下滑

若将翼菲科技2023年机器人解决方案业务毛利率的大幅下滑从而导致亏损扩大这一现象置于产业发展的宏观背景下审视，更能折射出其业务经营中潜藏的结构性挑战。

机器人解决方案业务是典型的定制化服务，需根据客户需求调整硬件与软件，项目交付周期较长，难以规模化复制，因此使得该业务成本相对较高;且由于解决方案受项目结构、客户议价能力影响较大，因此会导致毛利率出现波动。且剧烈的市场竞争也增加了翼菲科技提升机器人解决方案业务盈利能力的难度，其需面对来自内外资品牌的双重挑战。

当前，外资品牌(如ABB、发那科、库卡等)仍在高端工业机器人市场(如汽车制造的核心工序)占据主导地位，而翼菲科技等国产企业虽在非核心工序(如轻工业的小批量装配、物流搬运)具备替代能力，但尚未突破高端生产环节(如汽车焊接、高精度装配等核心工序)。

而在国内品牌方面，工业机器人领域企业众多，据企查查数据显示，2025年国内机器人相关现存企业高达105.8万家，覆盖了研发、制造、销售及相关服务等全产业链，涵盖了汇川技术、埃斯顿、拓斯达等头部企业，以及大量中小厂商，这就导致产品同质化现象严重，价格站频发，企业为抢占市场份额而降价的现象并不在少数。

基于此产业背景，翼菲科技2023年毛利率的明显下滑便值得投资者警惕，后续需重点关注其机器人解决方案业务毛利率的维稳情况，这不仅影响其利润的释放，更是检测翼菲科技机器人解决方案于市场中竞争力的关键性指标。

此外，研发开支占比的缩减以及销售及营销开支占比的明显上升并不利于翼菲科技的长期发展。据招股书显示，在2022至2024年中，翼菲科技研发开支占收入的比例分别为21.1%、16.5%、14.4%，呈现逐年下降趋势;而期内的销售及营销开支占比分别为9.1%、15.5%、19.8%，呈现明显的上升趋势。

虽然多元行业的拓展确实会加大销售及营销开支的支出，但若翼菲科技不能进一步加大研发投入，其或难以在竞争剧烈的市场中打造差异化的独特竞争壁垒，这并不利于公司的长期可持续发展。

综合来看，翼菲科技的亮点与风险均在招股书中得到清晰呈现，标准化的机器人本体业务已成为公司新增长曲线，以及多元行业渗透带动定制机器人解决方案业务稳健发展均是公司基本面的加分项，二者共同构成了收入持续增长的核心支撑。但其面临的风险亦不容忽视，毛利率的明显波动、持续亏损压力、研发开支占比的下滑趋势，以及核心竞争力能否有效塑造等均是翼菲科技所面临的挑战，这些挑战不仅是制约公司长期发展潜力的关键变量，更直接关系到其在资本市场中的估值逻辑——唯有破解上述痛点，方能夯实成长确定性，提升投资吸引力。

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